台灣的公路建設相當完善，到任意島內景點幾乎都可以靠公路抵達，再加上台灣油價不高，道路品質良好，因此，自駕是來台自助旅行的不錯選項之一。
跟誰租車?
不同於其他國家，台灣較少有國際大型租車公司進駐，網路預訂也不是這麼方便，但你仍能透過以下幾間大型租車公司進行預約，或到台灣後再直接臨櫃租車也是不錯的選項。
需要什麼證件如何付款?
不同於國際上的租車慣例，台灣小型傳統租車公司多半採用抵押身分證件並簽署欠條的方式，因此我們才會建議各位可以跟以上大型的租車公司租車，他們可接受國際信用卡付款與預授權。台灣承認東南亞絕大部分國家的國際駕駛憑證，但記得，請一併攜帶本國駕照，否則仍會被視為沒有有效駕照。
公路普及嗎?是否需要付通行費?
目前台灣共有十條高速公路，其中，國道一號、國道三號為貫穿西部的高速公路，而國道五號為東部台北至宜蘭。而為了高速公路的永續維護，台灣的高速公路採使用者付費原則，並使用電子收費，而多數的租車業者已經將車輛申請電子收費，因此只要在返還租車的時候臨櫃付清通行費即可。
其餘道路養護品質也都非常好，且不需額外收費。另外台灣與美國、中國大部分國家相同採用靠右行駛的道路系統。
停車與違規繳費
台灣路邊絕大多數地方均標示為紅線不可停車，若要停車請選擇沒有畫紅線的路邊、路邊停車格或停車場。若是路邊停車格，停車費收費單會夾在擋風玻璃上，只要持該繳費單至任何一間便利商店繳納即可，若不自行繳納而由租車公司代繳，會被收取高額的代收費用。而停車場多半在出入口採用人工或自動繳費。
台灣的違規停車與超速取締非常嚴格(尤其是市區)如果你不幸收到罰單，與停車費相同，請持罰單至任何一間便利商店繳清即可。
如何加油
台灣幾乎每個加油站的價格都相同，因此不需要特別比價。而油價統一會在每週一調整。多數汽車都使用無鉛汽油，台灣的無鉛汽油分為 92, 95, 98 請依照車輛指示加油。加油時僅需告訴加油人員你希望加多少油，等待加油完畢後將信用卡或現金交付加油人員即可，你也可以選擇部分備有自助加油設備的加油站自行加油。
路況與導航
台灣公路除了台北都會區，其餘地方塞車並不嚴重，建議可以避開上下班尖峰時間，多數時候都可以很愉快地駕車。從台灣北端台北至台灣南端高雄行經西部高速公路，約需四個半小時。若是東部從台北開車到花蓮約需三個小時。
台灣因為地狹人稠，市區巷弄非常的多，如果不使用地圖或導航，可能會讓你迷失在都市道路之中，我們建議如果不想花錢可以試試看 Google Map 導航，或者使用付費的 Papago 與 Garmin 導航軟體。
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